축구에서 연장전이 끝나도 비겨서 승부를 가릴 필요가 있을 때 사용하는 규칙. 즉 연장전이 있다는 것에서부터 알 수 있듯이 녹아웃 토너먼트에서만 진행된다. 단 대회에 따라 정규 시간 무승부 시 연장전 없이 바로 승부차기로 들어가는 경우도 있다.^[1] 

공식 명칭은 Kicks from the penalty mark이지만 Penalty shoot-out (PSO)으로 많이 불린다. 관용적으로 Penalties, Penalty Kicks라고 쓰는 경우도 있다.

양 팀의 선수들이 번갈아가면서 페널티킥과 같은 방식으로 공을 차서 많이 넣은 쪽이 이긴다. 승부차기까지 가면 승패를 가르더라도 기록상으로는 양 팀 모두 무승부로 기록된다.^[5] 그래서 '승부차기는 축구가 아니다'라는 말이 있기도 하다. 거기에 승부차기도 실력이라지만 본 경기보다 운이 많이 따라줘야 하는 건 사실인지라 '11미터 러시안 룰렛'으로도 불린다.

'잃을 것이 없으면 용감해진다'라는 격언을 뒤집어보면 '잃을 것이 많으면 소심해진다'인데,^[6] 2011년 아시안컵 승부차기 한일전에서 한국 선수 3명이 연달아 실축한 전설의 삼연뻥은 모두 '실축해도 잃을 게 없는' 연습 때 승부차기를 가장 잘했던 선수들이었다. 초짜 미용사들이 실습 때와는 달리 첫 '실전'에서 긴장해서 실수하듯, 대개 방심보다는 긴장해서 실축한다. 뭐든지 처음이 어려운 법이니, 경험이 쌓이는 편이 좀 더 수월해진다.

물론, 무조건 베테랑이 유리한 것은 아니다. 2020 도쿄 올림픽^[7]에서 양궁 사상 첫 3관왕에 오른 신예 안산은 개인전 4강과 결승을 양궁의 승부차기인 '슛오프'^[8]로 승리했는데, 모두 10점을 꽂아넣어 승리했다. 속으로 혼잣말하면서 긴장을 가라앉혔다는데 “쫄지 말고 대충 쏴”였다고 한다. 원래 긴장 같은 건 안한 것 같다고 한다. 반면, 펜싱 여자 에페 개인전 세계 랭킹 2위 최인정은 세계 랭킹 200위 밖의 선수에게 32강전에서 패한 후 인터뷰에서 올림픽 세 번째 출전이지만 세 번째든 첫 번째든 똑같더라며, 긴장하지 않으려 했는데 이겨야 한다는 부담이 더 크게 와닿았다며 패인으로 꼽았다. #^[9] 실제 박지성이나 이영표 등 전설적인 베테랑들은 여전히 승부차기를 꺼리며, 오히려 신인 때 큰 경기에서 승부차기를 망쳤다면 트라우마가 되어 계속 못할 수도 있다.